Cómo cerrar un programa sin abrir el administrador de tareas: Task Killer

¿Tienes que cerrar un programa usando la “fuerza bruta” a menudo? Sobre todo si se trata del Firefox con la gran cantidad de memoria que ocupa cuando lo tenemos bastante tiempo, la suficiente como para que manejar el navegador se haga insoportable.
El caso es que siempre recurrimos al clásico ctrl+alt+suprimir, lo que equivale, cuando [...]